「户外小型配送机器人」三驾马车｜真机智能官网主页-最后五公里/智慧末端配送机器人，户内外通用商用清洁机器人、户内外通用无人巡控机器人，无人驾驶机器人

事业发展

真机智能成立于2016年7月6日，致力于用先进的「户外小型配送机器人」赋能行业，持续提升和改善人们的生活。作为中国先进的「户外小型配送机器人」公司和行业领导者，通过「户外小型配送机器人」三驾马车，真机智能已经完成第5代产品的研发和70项产品可靠性测试，运营里程超过80万公里。核心产品「真机小黄马」MINI－最后五公里/智慧末端配送机器人，对标国际品牌starship公司的无人驾驶配送机器人，已实现核心器件和精密整机自研，并形成优势核心技术。拥有包括覆盖更广的「真机小黄马」MINI－最后五公里轮式配送机器人、跨越障碍的「真机小黑狗」MINI-最后五公里四足配送机器人、自由通行的「真机黑禅」MINI-最后五公里类人配送机器人（预研中）的三驾马车式产品矩阵及超级平台服务。真机智能的移动机器人产品和服务，具备低成本特性和户内外高复用性，拥有海内外行业龙头客户和超高市场占有率。其中，真机小黄马MINI在偶像剧《爱情公寓5》和《加油，你是最棒的》里有客串出演，真机青翼蝠MINI在北京冬奥会五棵松体育中心场馆执行科技巡控的工作。

真机智能由源自清华大学、苏黎世联邦理工学院、帝国理工学院的机器人技术和人工智能研究者创立，同时拥有学术界和产业界背景，对行业拥有深刻理解。团队具备先进的机器人定位导航、计算机视觉、机器学习、软硬件系统集成的全系统研发能力，掌握核心技术。。获评国家高新技术企业(GR201911006012)、中关村高新技术企业和中关村金种子企业。真机智能曾两次入选清华大学-MIT创业战略课案例企业。团队核心骨干由国外著名大学和国内双一流院校的优秀毕业生组成，大部分拥有机器人大赛获奖或论文发表经历。

真机智能在寻找无人驾驶算法、计算机视觉、嵌入式系统、机械设计制造、市场营销五个专业方向的全职员工和实习生。我们拥有新人培训计划、期权激励计划和合伙人引入计划。如果您有独立的问题解决能力，强烈的自驱学习能力，积极的沟通交流能力，并且渴望获得未来的巨大影响力和财富自由的机会，欢迎加入我们。

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职位信息

机器人算法工程师－激光SLAM和定位算法

工作描述

基于激光SLAM的自动驾驶地图的构建研发，SLAM核心算法的设计、研究和优化，包括但不限于：
1、研发基于点云和图像数据的高精度地图自动化建图算法
2、开发基于滤波/图优化的SLAM系统，提高建图的精度
3、设计实现实时定位算法，以及算法定位性能的评估
4、配合地图和其他团队支持量产项目的研发
5、完成需求分析、开发、测试、维护和文档工作

工作要求

掌握移动机器人理论框架
扎实的数学基础，熟悉图优化、非线性最小二乘等优化方法
较好的数据结构和算法能力
掌握ROS和Linux操作系统基础知识
熟悉3D激光里程计和点云地图的构建
熟悉基于滤波的融合定位方法
熟悉基于图优化的融合定位方法
熟悉多传感器外参标定原理、传感器的时空标定
熟悉Lego LOAM, Lio SAM， Lvi SAM, VINS Fusion等经典SLAM框架
熟悉NDT,ICP,GICP等经典的匹配定位原理
拥有C++，Python, Java中一项编程能力

加分项

机器人顶级会议发表过论文、有自动驾驶或机器人竞赛相关经历