总体性能

真机小黄马目前已经在园区及部分城市道路上实现了白天黑夜、人车混流、全场景下的自动驾驶运营,在大雨天、大雪天、上下班高峰期、幼儿园下班高峰等复杂场景下实现完全无人工干预的自动驾驶,并能够应对其它机动车辆或自行车逆行、加塞,车辆和行人闯红灯等突发状况。

核心技术

六驱悬挂底盘

具备户外全地形适应能力,六轮独立悬挂减震,单轮离地距离15厘米,三百六十度原地转向,最大载重200公斤,最高速度15KM/H。

双AI智慧引擎

拥有视觉和激光雷达的双AI定位和避障体系,对环境进行双重感知,双重系统冗余互换,实现24小时全时工作,超高准确度安全避障。

云端调度大脑

通过零人工干预的高速实时的闭环,依据数百维特征数据,形成智能派单和智能规划,构建了无人配送局部网络,已完成数万单配送。

电梯联动能力

拥有与电梯交互能力,实现呼梯、点亮、延时功能,通过与电梯系统的云端通信,送到用户单元门口,实现最后1米的精准交付。

实况路测

技术链条

作为一个全栈技术的团队,实现了从机械底盘到核心电路,再到无人驾驶算法系统和云端系统的全链条设计。

技术宗旨

安全      极致      创新      赋能